Hubsan H502S（KoMakomategon2号）の初飛行です。
人気が少なくなった時津ウォーターフロント公園の更に人気のない一角で飛ばしてみました。
まずはGPS6個ロックしたのを確認してから、上昇！！
GPS6個になるのに、30秒くらい待ちました。
……、安定しない！？
なぜだ！？
風に流されるように、全然その場にホバリングしてくれません。
高度は一定に保ってくれています。
微妙に位置調整しながら飛ばしましたが、あまりにも左右に動くので、一発目は気に接触して墜落してしまいました……。
＜墜落の巻〜＞
うーん、緑が美しい！
もとい！
再度チャレンジします。
しかし全然ホバリングできません。
気を取り直して、それはそれ、と、このままチャレンジして楽しみました。
ところで、このカメラ。
飛び立つ前の映像がこちら。
＜離陸前＞
おかしいですよね。
だって目の前の砂利にピントが合っちゃってます。
んで、飛ばしてみるとやっぱり……。
＜離陸後＞
やっぱりぼやーーーっとなっちゃいます。
ピントがサッパリ合っていません。
私の人生のようです。
もとい！！
ピントは後々修正することとして、このまま楽しみます。
子供達を走らせて、そっちに向かってブィィィイン！って飛ばしたりして撮影します。
3歳の次男は、まるで犬が追いかけるように走り回ります。
着陸したら、いの一番に持ってきてくれます。
電池の持ちも確認したかったのですが、時間計測はできませんでした。
ENOSANさんのように、タイマーがあったらよいな、って思いました。
FPVの電池残量は、空になったと思ったら着陸後に残量半分になったりして、あまり信用度が高くありません。
初心者的には、飛行中はドキドキして疲れた頃に着陸させて、ってしてたら電池切れにはならなかったので、今のところ問題ありません！
んで、最後にブイィィン！と高く飛ばしてみました。
上昇は一気に行ってしまいます。
70mを越えた辺りで機体は見えなくなりました。
ちと怖かったのですが、プロポの高度計を見ながら、100mまで飛ばしたところで即RTH発動！！
目視できなくなる恐怖は予想を超えるものでしたが、高度100ｍの風景はさすがのものでした。
＜高度100ｍの風景・海側＞
＜高度100mの風景・街側＞
ゆっくり下りてくるのを高度70mくらいで目視できるようになりました。
無事操作なしで着陸したところで本日のフライト終了です。
電池3個分、しっかり遊びました。
最後に初フライトの感想と問題点。
感想：
・飛行中の怪しいふらつきは一切無かった。安定感はすばらしい！
・なぜホバリングしない！？（Expertモードだったから？？）
・飛ばし終わった後、何故か右後ろのペラが一番スムーズに回っていた！
・初心者でも楽しめる安定感！
問題点：
・GPSによる定点ホバリングを一切しなかった
・カメラのピントが全く合っていなかった
・プロポの電池残量表示は全然当てにならなかった
ってところでしょうか。
問題点を解決すべく、修正を加えてからまたチャレンジしたいと思います！
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